A Banda de música da SFRPP nasceu em 1919, na sequência da fundação da Sociedade Filarmónica Recreativa de Pêro Pinheiro e apareceu pela primeira vez a público no ano de 1920, sob a direcção do Maestro Luz.

Até 1945 a regência da Banda esteve a cargo dos Maestros Lopes, Gomes e Romero, altura em que ficou sob a batuta do Maestro Vítor Santos, subchefe do Regimento de Caçadores 5, com quem cativou, desde logo, altos elogios. Sob esta regência a Banda deu um salto bem significativo na sua capacidade e qualidade de execução musical.

A Banda foi dirigida, de 1958 a 1976, pelo saudoso e grande Maestro António Gonçalves, com quem alcançou grandes êxitos, quer no plano nacional, quer internacional, vestindo-se a Banda por mérito próprio, com o brilho duma época memorável e inigualável no seu historial.

Em 1960 e em 1971, em concursos nacionais organizados pela F.N.A.T., alcançou em ambos, o segundo lugar, sendo o primeiro deles decorrentes da participação no 1º Grande Concurso Nacional de Filarmónicas e Bandas Civis (2ª Categoria), realizado em 21.09.1960 por aquela organização de âmbito nacional.

Nos Concursos Internacionais de Bandas de Música Civis (2ª Categoria), de envergadura europeia, na Holanda, na cidade de Kerkrade, a Banda da SFRPP, alcançou os 2. °, 3.° e 1º Prémios, em 28.07.1962, 06.08.1966 e 27.07.1974, respectivamente.

No período de 1976 a 1987, veio a ser dirigida pelo Maestro Vasco Serra, a quem sucedeu o Maestro Alberto Rodrigues Freitas, de 1987 a 2004. Actualmente é dirigida pelo Maestro João Aires.

Actualmente tem a Sociedade Filarmónica Recreativa de Pêro Pinheiro em actividade, no campo musical, além da Banda, uma Orquestra Ligeira, um Grupo de Música de Câmara - O Grupo de Sopro 1º Tempo - e a Escola de Música, onde ocorre a formação musical das crianças e jovens da comunidade, e que é a principal fonte fornecedora de executantes musicais para a Banda Filarmónica desta colectividade, e da qual têm saído, ao longo dos anos, músicos que seguem carreiras profissionais no mundo da música.

A SFRPP tem vindo anualmente nos, tempos mais recentes, a promover e a desenvolver, já com foros de alguma tradição, um Festival de Bandas Filarmónicas, que decorre habitualmente nos meses de Maio/Junho.