A Banda Municipal de Rio Maior foi criada através da Escola de Música desta Edilidade, em 30 de Junho de 1986, por proposta do Senhor Presidente da Câmara Dr. Silvino Manuel Gomes Sequeira e fundada pelo seu actual Maestro João Manuel Loura Pinote.

A sua estreia aconteceu em Rio Maior, em 18 de Março de 1988, no concerto inaugural do certame da III Feira - Tasquinhas/88.

O seu efectivo é composto por cerca de 60 músicos, cujos elementos de ambos os sexos com assento na juventude, compreendem idades a partis dos 10 anos.
Presta serviços em todas as cerimónias oficiais no concelho de Rio Maior, Concertos de Gala e Populares, Cerimónias Religiosas e Festas Nacionais e Estrangeiras.

Internacionalizações aconteceram em Julho de 1989 em França, nas Vilas de Vittel e Contrexéville, por ter sido convidada de honra para efectuar Concertos, Desfiles e Honras Militares, alusivos às Comemorações do Bicentenário da Revolução Francesa e em 1994, na mesma efeméride, sempre a convite muito especial da sua Congénere "Elarmonie Municipale de Vittel".