Fundada em 1946 por iniciativa dum grupo de 14 Soutocicenses e o apoio incondicional de toda a população, apresentou-se pela primeira vez em Agosto, na festa em honra do Senhos dos Aflitos no Soutocico, sob a regência do maestro fundador, Afonso Dinis Vieira.

Durante as duas primeiras décadas desenvolveu a sua actividade nos moldes normais para uma colectividade como esta, ou seja, actuando um pouco por todo o país em festas e romarias.

Nos anos 60 passou por uma grave crise de funcionamento devido à guerra colonial e à emigração que motivou uma paragem entre 1966 e 1967. Nos anos que se seguiram manteve a sua actividade nos moldes habituais para a época.

Em 1984 iniciou-se um novo ciclo com a criação da escola de música que foi e continua a ser fundamental para o regular funcionamento da filarmónica. Iniciando-se com 24 jovens entre 8 e 14 anos, rapidamente gerou uma onda de entusiasmo a que levou que não só o número de alunos aumentasse para 37 logo no segundo ano, como motivou o aparecimeno de uma Orquestra Juvenil.
Na verdade, por iniciativa do então maestro, José António Faustino, nasceu essa Orquestra, que não só pela originalidade como também pelo nível artístico atingiu assinaláveis êxitos a nível nacional e internacional.

Já na década de 90 essa Orquestra foi sendo integrada na Banda até deixar de funcionar como tal.

Actualmente, a Filarmónica Senhor dos Aflitos do Soutocico conta com 50 elementos, tem a funcionar a escola de música com cerca de 30 alunos assim como uma Orquestra com cerca de 30 elementos, dirigida por um jovem músico da casa e promissor maestro, Filipe Faustino. De salientar a importante colaboração na escola de música dada pelos vários jovens elementos da própria Filarmónica que todos os fins-de-semana se disponibilizam para ensinar música.

Presentemente é seu maestro o Sr. Luís Paulo Salgado.